描述FESTO摆动气爪,DHWS系列作用

产品型号： DHWS-32-A

所属分类：FESTO气动元件

更新时间：2024-08-01

简要描述：描述FESTO摆动气爪,DHWS系列作用
可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧，用于补充或保持弹
簧力
• 适用于向内和向外抓取

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描述FESTO摆动气爪,DHWS系列作用

性能一览
• 结构紧凑便携
• 夹爪打开或合拢
• 外部专配气爪手指，灵活性
• 可选多种方式安装到驱动单元上
• 安装后，行程补偿
• 安装方式：
—夹紧心轴
—外螺纹
主要技术参数
规格        8      12
结构特点   楔形驱动机构
工作模式     单作用
气爪功能     摆动
夹爪数量     2
打开角度 (±2°) 夹爪打开 打开 [°]  20    18.5
                        合拢 [°]   4     3.5
               夹爪合拢  打开 [°]  14    14
                         合拢 [°]  4     4
弹簧复位扭矩1) 夹爪打开 [Ncm]   0.5    1.3
夹爪合拢 [Ncm]    0.55    1.5
气接口            M3
重复精度2) 3) [mm]    < 0.02
大工作频率 [Hz]     4
位置感测       不带
安装方式 HGWM-...-E...-G6   带内螺纹帽螺钉
        HGWM-...-E...-G7   带锁定螺母
        HGWM-...-E...-G8    夹紧
1) 夹爪之间的弹簧回复力。
2) 夹爪移动方向 100连续行程后的终端位置偏移。
3) 只有当气爪使用气压压力而不是弹簧压力夹紧时，表中的数值才有效。
工作和环境条件
小工作压力 [bar]      2
大工作压力 [bar]    8
工作介质            过滤压缩空气，润滑或未润滑 (过滤 40μm)
环境温度 [°C]      +5 ... +60
耐腐蚀 CRC1)     2
1) CRC1: 耐腐蚀 1，符合Festo 940 070标准
元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。

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