SUNX可编程控制器进技术AFP0HPG02T
技术参数
输出类型 晶体管
占有点数 输入输出各32点
控制轴数 独立2轴
位置指令 : 指令单位 脉冲(对应增量、)
位置指令 : 大脉冲数 带符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉冲)
反馈计数器功能: 计数范围 带符号32bit(−2,147,483,648~+2,147,483,647脉冲)
(注): 脉冲发生器输入功能以及反馈计数器功能使用的是同一个脉冲输入端子,因此不能同时使用这两个功能。
反馈计数器功能 : 输入模式 2相输入、方向判别输入、个别输入(各模式带培增功能)
(注): 脉冲发生器输入功能以及反馈计数器功能使用的是同一个脉冲输入端子,因此不能同时使用这两个功能。
其他功能 内置于经过值的比较接点(动作过程中可在任何位置上发生时间信号。)
外部供电 : 电压 21.6V DC~26.4V DC
外部供电 : 消耗电流 30mA
速度指令 : 指令范围 1pps~500kpps(能以1pps为单位进行设定)
加減速指令 : 加減速方式 直线加・減速、S字加・减速控制
加減速指令 : S字种类 可选择Sin、2、摆线、3曲线
加減速指令 : 加减速时间 0~32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
原点复位 : 原点复位速度 可设定速度(复位速度、搜索速度)
原点复位 : 输入信号 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)
原点复位 : 输出信号 偏差计数器信号
启动时间 可选择0.02ms或者0.005ms(注)
(注): 可通过存储器的控制代码设定来更变启动时间。出厂时(初始值):0.02ms。启动时间是指启动后,在输出个脉冲之前所需要的时间。
输出接口 : 输出模式 1脉冲输出(脉冲+信号)、2脉冲输出(CW+CCW)
SUNX可编程控制器进技术AFP0HPG02T