日本SMC平行开闭气爪，MHZ2-25D
力少1020倍的工件重量？
的？1020倍或更多工件的重量？建议采用SMC
被计算为a = 4的安全裕度，这允许发生的影响
正常运输过程中
手指上的1步确认夹持力2步确认夹持点3步确认外力
条件从夹持力曲线模型选择的确认
当需要设置的夹持力，在20倍
或以上的工件重量。
之间的摩擦系数 装件和工件
M：工件（kg）
G：重力加速度（=为9.8 m/s2）
毫克：工件重量（N）
在何种条件下，工件会 不降都
）•即使在情况下，摩擦系数大于？ = 0.2，
为安全起见，选择的夹持力为少1020倍
大于工件重量，所的SMC。
•如果高加速度，减速度或冲击力的运动过程中遇到的，
日本SMC平行开闭气爪，MHZ2-25D
安全的利润率进一步应予以考虑。
所需的夹持力=0.1千克×20×9.8 m/s2之间≅19.6 N或更多
尽管条件根据工件形状不同
和摩擦的附件之间的系数的
工件，选择一个模型，可以提供的夹持力
10到20倍的工件重量或更多。
因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，
三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，
该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较的伺服比例阀。
三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)
两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了
左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，
此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
销售部