FESTO平行气爪HGPP系列拆卸及维护

产品型号： HGPP-32-A-G2

所属分类：FESTO气动元件

更新时间：2024-08-06

简要描述：FESTO平行气爪HGPP系列拆卸及维护
夹紧钳导轨的精度高
固定方式、安装方式多样且应用范围广泛，因而灵活性高
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适合作为外部和内部气爪

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FESTO平行气爪HGPP系列拆卸及维护

图中所示打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装且不带外部手指。

如果安装外部手指，就会增加负载，就是说，动态能量也随之相应增加，因为手指的重量和速度决定了动态能量。

若出许用动态能量，气爪的各部位可能会被损坏。

当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。

因此，很明显必须遵守和检查由外部手指产生的大许用应用负载。用于更大的负载时，气爪必须节流。

也必须相应调节打开和合拢时间。i

• 派生型众多，灵活性更：

—双作用活塞驱动 HGPP-...-A

—压缩弹簧用于夹紧力支持或保持，或用作仅带一个气接

口的单作用气爪

• 高精度夹爪导轨

• 抓取动作选择：

—向外夹紧

—向内夹紧

• 多个气接口

• 集成感测电子元件

• 通过安装支架可调节接近开关

• 有多种附件和安装件可选，可选用于不同应用场合，灵活性高

—驱动器

—外部专配手指

—导板

1 压缩弹簧闭合夹爪：HGPP-...-G2

2 压缩弹簧打开夹爪：HGPP-...-G1

3 同步元件

4 导轨轴承无回转间隙

Z小工作压力HGPP-...-A [bar] 2
图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。静态力和扭矩与由工
件或外部手指引起的附加应用负
载以及抓取过程中产生力相关。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
（夹爪旋转点）。另外，还可输
入作用于可壳体的Z大许用力，
在压入的过程中可被导板吸收。
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
环境温度1) [°C] +5 ... +60
耐腐蚀CRC2) 2Z大可互换性[mm] 0.2
夹爪Z大回转间隙[mm] 0
一百夹爪移动方向的连续行程后的终端位置偏移
-H- 注意：该产品符合ISO 1179-1和ISO 228-1标准。
夹爪Z大角度间隙[°] 0
Z大工作频率[Hz] 4
定位精度[mm] < ? 0.05
位置感测通过接近开关
安装方式通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
每个外部手指的Z大应用负载1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每个夹爪的行程[mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
注意接近开关工作范围。
重复精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02

FESTO平行气爪HGPP系列拆卸及维护