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OMRON增量型编码器原理E6H-CWZ3X
消耗电流 *1 100mA以下
输出形式 集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出*4
输出容量 施加电压:DC35V以下
负载电流:35mA以下
输出电压 V0=2.5V
惯性力矩 2×10-6kg·m2以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.7V以下
缘电阻 电容器接地,可除外
导线长度:500mm) 1μs以下 ( I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm)
(负载电流30mA时) 输出电流 H位:I0=-10mA
L位:IS=10mA
残留电压:0.7V以下
电源电压 DC5V-5%~24V+15%
纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%~12V+10%
纹波(p-p) 5%以下
Z高响应频率 *2 100kHz
OMRON增量型编码器原理E6H-CWZ3X
保护结构*3 IEC标准 IP50
转动起矩 1.5mN·m以下
(负载电流35mA时) 输出电阻:1kΩ
耐电压 电容器接地,可除外
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下 (控制输出电压:5V
振动(耐久) 10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
冲击(耐久) 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3(不包括对轴部的冲击)
Z大轴负载 径向 29.4N
允许Z高转速 10,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各90%RH以下(无结露)
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
OMRON增量型编码器原理E6H-CWZ3X