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FESTO平行气爪产品,费斯托平行气爪
Z小工作压力HGPP-...-A [bar] 2
Z大工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气,润滑或未润滑
环境温度1) [°C] +5 ... +60
耐腐蚀CRC2) 2
●规格10, 12, 16, 20, 25, 32 mm
●每气爪夹头行程 2 … 12.5 mm
结构特点齿轮齿条
适用于非节流工作
2) 侧面进气口Gx,底部气接口M5
3) 一百夹爪移动方向的连续行程后的终端位置偏移
-H- 注意:该产品符合ISO 1179-1和ISO 228-1标准。
工作模式双作用
FESTO平行气爪产品,费斯托平行气爪
椭圆形活塞在许多应用场合中为标准气爪提供了的抓取力。
耐负荷能力高并且的气爪夹头 T 型槽导轨
占地空间小,而抓取力大
大重复精度
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持,常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
驱动器上多种多样的适应方式
• 韧性、精密的 T 型槽夹爪导轨
• 椭圆形活塞,用于大夹紧力
• 大夹紧力,尺寸紧凑
所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外
部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。
计算扭矩时,必须考虑零点坐标系(夹爪导轨)。
气爪采用滑动轴承导轨,夹爪和壳体之间存在回转间隙。表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
• 夹爪中心定位选项
所示打开和合拢时间[ms]测量条件为:室温、工作压力
6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。用于更大负载[g]时,气爪必须节流。
随后必须相应地调节打开和合拢时间。
• 多种安装方式可选
• 传感器技术:
– 可集成接近开关,用于中大型气爪
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力
• 适用于向内和向外运动抓取